
Préparez la glace : versez le lait, la crème, la moitié du sucre et les fleurs de lavande dans une casserole. Portez à ébullition.
Pendant ce temps, fouettez les jaunes d'oeufs avec le reste de sucre. Versez doucement le lait bouillant sur les jaunes, au travers d'une passoire, en fouettant sans arrêt. Reversez la préparation dans la casserole et faites épaissir sur feu doux. Retirez du feu et laissez refroidir.
Versez la crème à la lavande dans une sorbetière et turbinez pendant environ 30 minutes. Versez dans un bac à glace et placez au congélateur.
Préparez le minestrone : lavez et égrainez le raisin. Coupez les grains en deux et épépinez-les.
Pelez et coupez les pêches en tous petits dés. Epluchez et coupez les kiwis en tous petits dés.
Versez le sucre dans une casserole. Ajoutez 30 cl d'eau et portez à ébullition. Laissez bouillir 5 minutes, ajoutez tous les fruits, mélangez et prolongez la cuisson 5 minutes.
Répartissez dans six assiettes creuses. Ajoutez une quenelle de glace à la lavande, parsemez de fleurs de lavande et servez aussitôt.